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ccd全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)密封圈外觀缺陷!
作者: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-26 瀏覽次數(shù) :0
密封圈主要用于密封油、水、空氣等流體,廣泛應(yīng)用于各種動(dòng)力機(jī)電產(chǎn)品中。它是電力機(jī)械正常運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分,也是延長(zhǎng)整個(gè)產(chǎn)品生命周期的薄弱環(huán)節(jié)。因此,密封圈的質(zhì)量檢驗(yàn)是非常重要的。
目前,基于機(jī)器視覺的密封圈檢測(cè)與加工主要集中在兩個(gè)方面:一、檢測(cè)密封圈的尺寸,獲得密封圈的內(nèi)外輪廓,檢測(cè)密封圈的內(nèi)外徑,計(jì)算密封圈的尺寸二、檢測(cè)密封圈的缺陷,分析了密封圈圖像的處理方法,通過計(jì)算邊緣點(diǎn)到密封圈中心的距離來判斷是否有缺陷或毛刺,計(jì)算出密封圈圖像的灰度紋理特征來檢測(cè)缺陷?! 』跈C(jī)器視覺技術(shù),無錫精質(zhì)研制了一臺(tái)CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī),對(duì)密封圈的外觀缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),方便了對(duì)密封圈外觀缺陷的檢測(cè)。它由光源、工業(yè)鏡頭、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器組成。
CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)密封圈外觀原理
1、工件定位傳感器檢測(cè)到密封圈已經(jīng)移動(dòng)到靠近機(jī)器視覺攝像系統(tǒng)的視覺中心,并將觸發(fā)脈沖發(fā)送到CCD自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的圖像采集單元。
2、CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的圖像采集單元根據(jù)預(yù)設(shè)程序和延時(shí)分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)脈沖。
3、CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的相機(jī)停止當(dāng)前掃描并再次開始新的幀掃描,或者CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的相機(jī)在觸發(fā)脈沖到達(dá)之前等待,在觸發(fā)脈沖到達(dá)之后開始幀掃描。
4、CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的攝像機(jī)在開始新的幀掃描前打開電子快門,曝光時(shí)間可以預(yù)先設(shè)定。
5、另一觸發(fā)脈沖開啟照明,照明時(shí)間應(yīng)與CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
6、CCD全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)攝像機(jī)曝光后,正式開始掃描和輸出新的圖像幀。
7、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)并通過A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)字化,或在機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后直接接收數(shù)字圖像信號(hào)。
8、通過視覺軟件運(yùn)算分析,區(qū)分良品與不良品
9、氣動(dòng)元件,ccd全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的執(zhí)行元件。根據(jù)plc的指令,控制高壓空氣的通和斷。將檢測(cè)良品和不良品吹入不同的收料裝置內(nèi)