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　　人類通過(guò)肉眼來(lái)觀察和了解世界，機(jī)器感知世界同樣需要配備一雙“眼睛”，而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。

　　機(jī)器視覺(jué)通俗來(lái)講就是機(jī)器身上的“眼睛”， 是機(jī)器感知世界的視覺(jué)器官，機(jī)器視覺(jué)可以感知世界，并和外部世界發(fā)生交互關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化。下面精質(zhì)小編來(lái)給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人的“火眼金睛”——機(jī)器視覺(jué)。

　　機(jī)器視覺(jué)是采用機(jī)器代替人眼來(lái)進(jìn)行測(cè)量與判斷，它不僅局限于通過(guò)計(jì)算機(jī)攝取圖像，還包括對(duì)信息的處理和判斷，從而實(shí)現(xiàn)人眼視覺(jué)的延伸。

　　工業(yè)視覺(jué)作為機(jī)器視覺(jué)的分支，更多注重廣義圖像信號(hào)(激光，攝像頭)與自動(dòng)化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用，具有自動(dòng)化和非接觸性的特點(diǎn)。

　　跟人眼相比，工業(yè)視覺(jué)在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯優(yōu)勢(shì)。

　　在智能制造體系中，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要可以歸納為四個(gè)方向：

　　一、尺寸測(cè)量

　　隨著制造工藝的不斷提高，工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形設(shè)計(jì)日趨復(fù)雜。同時(shí)，由于大型構(gòu)件的體積和重量限制，不便于經(jīng)常移動(dòng)，給傳統(tǒng)的測(cè)量方式帶來(lái)了巨大的困擾。

　　機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的無(wú)接觸的測(cè)量方式，擁有嚴(yán)密的理論基礎(chǔ)，測(cè)量范圍更廣，而且相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量方式而言，擁有更高的測(cè)量精度和效率。

　　二、物體定位

　　傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運(yùn)、裝配等固定流程在工業(yè)機(jī)器人的操作過(guò)程中，零件的初始狀態(tài)與機(jī)器人的相對(duì)位置并不是固定的。這導(dǎo)致工件的實(shí)際擺放位置和理想加工位置存在差距，機(jī)器人難以按照原定的程序進(jìn)行加工。

　　隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以及更靈活的機(jī)器手臂的出現(xiàn)，這個(gè)問(wèn)題得到了很好的解決，為智能制造的迅速發(fā)展提供了動(dòng)力。

　　三、零件檢測(cè)

　　零件檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中z重要的應(yīng)用之一，在制造生產(chǎn)的過(guò)程中，幾乎所有的產(chǎn)品都面臨著質(zhì)量檢測(cè)。

　　傳統(tǒng)的手工檢測(cè)存在著許多不足：首先，人工檢測(cè)的準(zhǔn)確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度其次，人工操作效率相對(duì)較低，不能很好的滿足大量生產(chǎn)檢測(cè)的要求近年來(lái)人工成本也在逐步上升。

　　所以，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)被廣泛用于產(chǎn)品檢測(cè)中，在制造環(huán)節(jié)中，某些步驟的缺失或者加工缺陷會(huì)導(dǎo)致零部件的丟失，以及孔洞、污漬、劃痕等常見(jiàn)的表面缺陷，這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題，都可以通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)及算法來(lái)解決。

　　四、圖像識(shí)別

　　在工業(yè)領(lǐng)域中的主要應(yīng)用有條形碼讀取、二維碼掃描識(shí)別等，以往多用NFC標(biāo)簽等載體進(jìn)行信息讀取，需要與產(chǎn)品進(jìn)行近距離接觸。

　　隨著工業(yè)攝像機(jī)等硬件設(shè)備的更新?lián)Q代，二維碼等標(biāo)識(shí)可以被遠(yuǎn)距離讀取和識(shí)別，而且攜帶的信息更豐富，可以將所有產(chǎn)品信息寫(xiě)入二維碼，而無(wú)需聯(lián)網(wǎng)查詢信息。變焦相機(jī)截取條碼影像與其他可視化信息，以控管產(chǎn)品品質(zhì)。

　　以上內(nèi)容就是對(duì)機(jī)器視覺(jué)：工業(yè)機(jī)器人的“火眼金睛”的介紹了，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)一般是通過(guò)肉眼來(lái)判斷產(chǎn)品外觀性能是否正常，檢查產(chǎn)品質(zhì)量，通常效率低且精度不高。此外，長(zhǎng)時(shí)間觀察同一對(duì)象容易產(chǎn)生疲勞，有時(shí)候遇到紅外測(cè)量還需要運(yùn)用專門(mén)的工具才能完成檢測(cè)，這些問(wèn)題都給產(chǎn)品檢測(cè)帶來(lái)不少麻煩。而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，可以快速獲取產(chǎn)品信息，易于自動(dòng)處理， 大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。